-S2-P2行星齿轮减速箱
对于变形程度较大的冷镦材料，表面缺陷的临界深度是.4-.1mm,更深的缺陷必须避免。钢材在低碳气氛中加热会引起脱碳。虽然脱碳从产品的外观质量看不出什么，但是工件表面含碳量的任何变化都会对工件的机械性能产生重大影响。特别对含碳量.3%以上的钢材，表面脱碳对工件的疲劳强度和耐磨性明显有害。为防碳材料在退火时，应使用保护气体。和脱碳相反的是渗碳。钢在高温高碳环境中会产生渗碳。尽管渗碳对于成品是相当于在软核上产生硬壳是可以接受的，有时是需要采用的方法，但是对于冷镦工艺来说是相当有害的。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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　　下面就常用的三种步进电机联轴器特点作简单的介绍，以供在设计、选型时参考。
　　一、梅花联轴器
　　1、梅花联轴器同时具有很高的柔性和刚性，根据要求可选择不同硬度性体;
　　2、零间隙传动，梅花性体与金属轴套之间具有很大的压紧力，确保两者间紧密相贴;
　　3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间的无间隙;
　　4、聚氨酯性间隔体联接，电气绝缘性能;
　　5、使用温度-20℃～60℃之间。



伺服行星减速机是一种通用性的新型减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等工业部门，而且行星减速机的输入轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的面之间的密封称为动密封点。减速机上下壳体端面及其它构造性联接面的密封称为静密封点,动静密封点的密封失效就会变成走漏点。从伺服行星减速机构造上作进一步剖析,我们就可以找到密封失效的缘由。

在行星减速机下壳体放轴承方位处,沿壳体从端盖槽让出一点间隔向里方向,由浅渐深,宽度约5~摆布的导油槽,这是确保回油疏通,减小密封点压差的重要一步。在挡油环外侧装置甩油环,甩油环内径与轴承内径一样,与轴静配合,外径比端盖内径小1~摆布。若甩油环选用迷宫式甩油环,一起将端盖与之相配套,则作用更佳。甩油环挡住了由轴面外渗的润滑油,并经导油槽回到下壳体中。

这个路径就是伺服行星减速机的回油路径。

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100-S2-P2-S- -S2-P2-S-D
本文采用ANSYS显示动力分析模块LS-DYNA及流场分析模块FLUENT，对水下的板壳结构运动及其界面的流固耦合现象进行了分析。流场计算得到的界面压强数据以外载荷的形式施加于结构表面，使其产生位移及变形;同时，结构的变化又进一步影响了流场的分布。通过往复的双向耦合迭代，得到了板壳结构的动力学响应以及流场的分布情况。结果与试验结果的对比表明，此方法适用于解决兼有大位移及较大变形特征的流-固耦合问题。言在自然界中，流-固耦合现象广泛存在于、航天、汽车、水利、石油、化工、海洋以及生物等领域。很多实际问题中流体载荷对于结构的影响不可忽略;同时，结构的位移和变形也会对流场的分布产生重要影响。各种水下运动机构都需要考虑这种现象。板壳是基本的结构单元，研究其与流体相互作用的过程的方法对水下结构的设计具有一定的指导意义。文献利用ANSYS/LS-DYNA对板壳结构在水下冲击载荷作用下的动力学响应进行了分析和试验研究，文献对窄流道中柔性单板流致振动引起的流-固耦合问题进行了数值模拟，但以上文献所进行的分析均为板壳结构处于约束状态下的平衡位置附近的振动耦合分析。