2-P2低惯量行星减速机
在深孔过程中，经常出现被件尺寸精度、表面质量以及具的寿命等问题，如何减少甚至避免这些问题的产生，是我们目前亟待解决的问题。下面就来介绍一些生产中比较常见的深孔具问题。存在问题：孔径增大，误差大1）产生原因铰外径尺寸设计值偏大或铰切削刃口有毛；切削速度过高；进给量不当或余量过大；铰主偏角过大；铰弯曲；铰切削刃口上粘附着切屑瘤；刃磨时铰切削刃口摆差超差；切削液选择不合适；铰时锥柄表面油污未擦干净或锥面有磕碰伤；锥柄的扁尾偏位装入机床主轴后锥柄圆锥干涉；主轴弯曲或主轴轴承过松或损坏；铰浮动不灵活；与工件不同轴以及手铰孔时两手用力不均匀，使铰左右晃动。解决措施根据具体情况适当减小铰外径；降低切削速度；适当调整进给量或减少余量；适当减小主偏角；校直或报废弯曲的不能用的铰；用油石仔细修整到合格；控制摆差在允许的范围内；选择冷却性能较好的切削液；铰前必须将铰锥柄及机床主轴锥孔内部油污擦净，锥面有磕碰处用油石修光；修磨铰扁尾；调整或更换主轴轴承；重新调整浮动卡头，并调整同轴度；注意正确操作。存在问题：孔径缩小1）产生原因铰外径尺寸设计值偏小；切削速度过低；进给量过大；铰主偏角过小；切削液选择不合适；刃磨时铰磨损部分未磨掉，性恢复使孔径缩小；铰钢件时，余量太大或铰不锋利，易产生性恢复，使孔径缩小以及内孔不圆，孔径不合格。解决措施更换铰外径尺寸；适当提高切削速度；适当降低进给量；适当增大主偏角；选择润滑性能好的油性切削液；定期互换铰，正确刃磨铰切削部分；设计铰尺寸时，应考虑上述因素，或根据实际情况取值；作试验性切削，取合适余量，将铰磨锋利。存在问题：铰出的内孔不圆1）产生原因铰过长，刚性不足，铰削时产生振动；铰主偏角过小；铰切削刃带窄；铰孔余量偏；内孔表面有缺口或交叉孔；孔表面有砂眼、气孔；主轴轴承松动，无导向套，或铰与导向套配合间隙过大以及由于薄壁工件装夹过紧，卸下后工件变形。解决措施刚性不足的铰可采用不等分齿距的铰，铰的应采用刚性联接，增大主偏角；选用合格铰，控制预工序的孔位置公差；采用不等齿距铰，采用较长、较精密的导向套；选用合格毛坯；采用等齿距铰铰削较精密的孔时，应对机床主轴间隙进行调整，导向套的配合间隙应要求较高或采用恰当的夹紧方法，减小夹紧力。存在问题：孔的内表面有明显的棱面1）产生原因铰孔余量过大；铰切削部分后角过大；铰切削刃带过宽；工件表面有气孔、砂眼以及主轴摆差过大。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置 br>


伺服电机主要特点：
1、自动调整
高性能的实时自动调整增益。
根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
速度响应频率达1KHz。
内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
高性能的机械适应性。
无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速。

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