S2-P2高速比伺服减速器
各部件之间主要采用电缆连接，布局灵活，带来设计上的有很多好处。电动力推进系统除了上述优点外，还有很多问题和不足，要达到使用还有很多挑战性问题需要突破。动力推进系统的问题和不足电动力推进系统的主要问题是锂电池、电池的比能量/能量密度低和电机的性能低。锂电池、电池与碳氢（汽油、柴油）的比能量数值如下表所示，前两者的数值只有后者的几十分之一。正因为如此电动力推进系统的重量远高于活塞动力系统，结果只能牺牲飞机性能。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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　 伺服系统的一个主要特点是它的闭环反馈，以伺服系统为基础的封口机控制转矩的精度可以达到±0.02%，而标准离合器驱动的封口机的精度仅为20%，由此很清楚看到伺服系统的价值所在。例如，在存储每一个盖子的转矩值后，如果需要召回，只 同样的数据也可以用来分析封口机磨损的程度以决定是否需要维修。自从伺服系统使用了更小的电机，就极少需要维修了。通常，伺服系 > 　 现在的伺服系统带给人们一种远比过去有价值的感觉，5年前，一个普通的伺服系统价格为10000美元，如今，只50 美元的机器上，加10个伺服系统，价格将提高50%。相应的，在价格50万到100万美元的更大机器上增加10个同样的伺服系统，花费并不明显，但回报却是巨大的。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。

厚德 -P2高速比伺服减速器

-100-P2-P1
岩体强度较大，截割单位体积的岩石所需要的能量就会增加，掘进机的工作效率也会降低。文献报道，当岩体强度为21mpa时，截割单位体积的岩石所需要的能量为11.2mj/m3，掘进机的工作率为25m3/h。当岩石强度为45mpa时，截割单位体积的岩石所需要的能量为16.3mj/m3，掘进机的工作率为2m3/h。岩层注水。湿岩层与干岩层对掘进机工作性能有较大的影响。通过对比分析，每分钟注入11升水的岩层与干岩层相比，在岩体强度都相等的情况下，前者掘进机的工作效率为5m3/h，后者为25m3/h。