章党街道机械:行星式PLEK120-L1-3-S2-P2恒扭力步进减速机
所以，不能把它们归入要素之中，而应该看作是涂装技术知识体系中的一个次要组成部分，看作是其他技术对于涂装技术的渗透和交叉，这样有利于对涂装技术知识体系的归纳、分类与综合。论在国内涂装技术 研究成果的基础上，通过对涂装技术、涂装工艺等基本概念的分析与定义，引出了涂装技术知识体系的概念；根据对涂装技术知识体系的研究，产生了涂装技术五要素的说法，并指出其他技术对于涂装技术的渗透和交叉，是涂装技术知识体系的次要组成部分。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过 速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



减速机的定期维护请注意以下几点：
1、减速机应定期擦洗设备及其他装置，严格遵守操作规程，及时消除减速机的小缺陷，如紧固零件的松脱等。
2、检查中注意减速机在正常负荷下，是否有异常振动现象。各轴承温度仪表指示是否正常，润滑系统供油压力，流量是否符合要求，设备有无异常噪音，机械及电器部位有无异味。
3、减速机较长时间停机，应注意灰尘浸入和铁锈的产生，并且每月至少动减速机一次，每次运转1小时左右，并通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承支架的生锈情况。
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