-8-30立式齿轮减速机
拉铆也叫铆包括：手动铆，气动铆钉，电动铆，拉铆规格依其长度而定。铆钉配有多个嘴，上面标有不同的口径，可按实际需要装卸交替使用。拉铆内具有拉铆钉钢爪片，能紧紧地抓住拉铆钉钉梗，压迫拉铆钉钉头，使材料密合。目前，气动拉铆的使用也较为普遍，使用气动铆钉可节省大量时间及人力。其动作原理是，将压缩空气由连管经过活门到达活塞，使活塞在身内往复运动从而使铆钉成形；拉铆配有多个嘴，上面有不同孔径，可按实际需要装卸交替使用。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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　　2、接线
　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
　　3、试方向
　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

助力五 30立式齿轮减速机

+ 7-10-P2-L1
预计212年铅价相对抗跌，伦铅在2美元上下1%运行，而沪铅在16的1%上下区间。锌。12年产能大幅释放，叠加211年不断攀升的库存，使得锌基本面可能仅次于铝。而铁路基建在212年低于十二五预估的年均6亿元的水平，汽车行业低速增长导致交通运输用镀锌也没有看点，过剩压力增大，去库存时间再度延长。预计伦锌在17美元上下1%区间运行，而沪锌长时间处于15的成本下方。