S2-P2交流行星减速箱
因此应对半精策略进行优化以保证半精后工件表 有均匀的剩余余量。优化过程包括：粗后轮廓的计算、剩余余量的计算、允许余量的确定、对剩余余量大于允许余量的型面分区(如凹槽、拐角等过渡半径小于粗具半径的区域)以及半精时心轨迹的计算等。现有的模具高速CAD/CAM软件大都具备剩余余量分析功能，并能根据剩余余量的大小及分布情况采用合理的半精策略。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的顺序，认真地装配。
步：前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉； 旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意：减速机与机械设备间的正确类同于减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。



驱动器接收的是很小电压或者说是一些脉冲信号，而电机输出的是一些大电压来控制电机这个负载比较大的，所以驱动器是不是类似一些接口电路？一些低端电机通电即可运行对它不要求什么调速特性也是应该存在的？运动控制卡输出到驱动器是以通信方式还是脉冲或者是电压，类似的这样吗？
普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是这个数字呢，因为一般的供电电压的频率是50Hz，而通常电机是变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论计算的转速慢一点通常是1400转左右。结果证明，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。而在生活中普通电机对应的这样的控制器叫变频器。但是伺服电机的控制不同于普通电机更加复杂，需要改变频率、电压、电流，来达到对电机的转速的控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机多达的频率，电压就随着频率改变而改变。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。此外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要电机先慢慢的转动再快速的旋转，再到某个地方停止以及再反转，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如运动控制器。我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。