-22机器人行星减速机
选购时主要看外观是否有缺陷、电镀光泽如何、手感是否光滑等。应挑选密封性能好的合叶、滑轨、锁具、铰链。选购时合、拉动几次感觉其灵活性和方便性。门窗配件类五金是常用的经常接触到的五金，选择时应注意以下事项。门窗与配件：必须符合设计要求，规格型号应符合 标准。门锁：应是双面启的安全锁。用手感比较锁的重量，越重的说明锁芯使用材料越厚实，耐磨损。反之，则材料单薄，易损坏。看锁具的表面光洁度，是否细腻光滑，点。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



六、维修方案
1、根据检测报告，逐条对应制定多个维修方案，并提出可优化的方案，供送修单位选择；
2、维修方案经内部审核后，邀请送修单位、设备管理部、设备需求单位到现场进行查看，并提交维修方案给送修单位、设备管理部、设备需求单位进行审核确认；
七、零部件维修、外委维修、外购件采购
1、修磨零部件损伤部位的毛、高点等；
2、可修复利用的零部件按照技术要求进行外委，并进行过程验收；
3、需要更换、优化的零部件进行外部采购；
4、外购件到货后进行验收，确保外购件质量；

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