K7-19同轴伺服减速器
电动阀门操作注意事项启动时，确认离合器手柄在相应位置。如果是在控制室控制电动阀，把转换关打大REMOTE位置，然后通过SCADA系统控制电动阀的关。如果手动控制，把转换关打在LOCAL位置，就地操作电动阀的关，电动阀到位或者关到位的时候它会自动停止工作， 把运行转换关打到中间位置。采用现场操作阀门时，应监视阀门闭指示和阀杆运行情况，阀门闭度要符合要求。采用现场操作全关闭阀门时，在阀门关到位前，应停止电动关阀，改用微动将阀门关到位。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时 （按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




直流伺服电动机的工作原理有刷直流电机由于电刷的换向，使得由 磁钢产主的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生转矩，使电机运转。直流伺服电动机的运行原理和有刷直流电机基本相同，即在一个具有恒定磁通密度分布的磁极下，保证电枢绕组中通入的电流总量恒定，以产生恒定的转矩，且转矩只与电枢电流的大小有关。直流伺服电动机的运行还需依靠转子位置传感器检测出转子的位置信号，通过换相驱动电路驱动与电枢绕组连接的各功率关管的导通与关断，从而控制定子绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，拖动转子旋转。随着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁极下的导体中的电流方向不变。因此，就可产生恒定的转矩使直流伺服电动机运转起来。直流伺服电动机三相绕组主回路基本类型有三相半控和三相全控两种。三相半控电路的特点是简单，一个功率关控制一相的通断，每个绕组只通电1/3的时间，另外2/3时间处于断状态，没有得到充分的利用。

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-S3-14BM14 3-14HB16
-S3-14HB16 S3-S8ZH8
S3-14DG14