7-11高精度行星齿轮箱
此外，为了提高装配的效率，软件还研究了批量装配、快速掉头和批量功能。批量装配功能：在一个装配中，对于同一规格、同一配合方式的紧固件组，往往需要装配多次。程序通过查找相同的孔特征，批量自动放置紧固件组。组合方式1螺栓上平垫1上垫下垫下平垫螺母薄螺母添加到列表紧固件组合方式机械工业标准化与质量踩6S寸W寸2快速掉头功能：将选择的紧固件组整体旋转18.，并将紧固件组两端（螺栓侧和螺母侧）的（配合面）进行，从而实现紧固件组方向的更改。批量功能：对于已经装配的不需要的紧固件组，时自动出对话框，提示用户是否同批次的紧固件组，并将同批次的紧固件组特征进行高亮，如所示。自动孔技术是紧固件工具的实现难点之一。传统的装式，一般先预孔再装配紧固件，并且孔特征往往建立在零件级上，使孔特征跟紧固件之间没有关联，设计变更时无法同步更新，需要手动逐个修改，操作十分繁琐。首先，程序通过用户进行两次交互操作获取孔的位置，一次是选择基准点或基准轴的位置，另一次是选择紧固件组两端的。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服齿轮减速机的故障解决
针对伺服齿轮减速机的磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



永磁同步电机及其控制技术的发展 任何电机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°电角度，因此可以独立调节；而交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，交流电机的转矩控制性能不佳。经过长期的研究，目前交流电机的控制方案有：矢量控制、恒压频比控制、直接转矩控制等[1]。 1．1 矢量控制 1971年德国西门子公司F．Blaschke等与美国P．C．Custman等几乎同时提出了交流电机磁场定向控制的原理，经过不断的研究与实践，形成了现在获得广泛应用的矢量控制系统。矢量控制系统是通过坐标变换，把交流电机在按照磁链定向的旋转坐标系上等效成直流电机，从而模仿直流电机进行控制，使交流电机的调速性能达到或超过直流电机的性能。

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