14弯头伺服减速器
任何一个专业的行业营销人士，他对各方面都是很懂、真正专业的。不要看他在谈品牌或者产品的时候信手拈来，那是人家已经有了非常好的基础，平时下功夫练出来的。我有个同事，在这个行业了将近十年了，是这个行业的真正 ，无论是对行业的了解，还是对品牌、终端、产品的了解，估计 找不到三个人比他厉害的。的人才总值得我们学习的，所以平时我特别留意观察他的一举一动，尤其他在跟别人谈这个行业、品牌、产品的时候，发现他掌握的非常熟练，而且总能运用自如，真正到了熟能生巧的那个地步。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



所谓矢量变换控制就是模仿Dc伺服电动机的控制，把异步伺服电动机的定子电流分成两个电流分量进行分别独立控制，一个电流分量与转子磁通方向一致，该电流分量称为定子电流的励磁分量；另一个电流分量与转子磁通垂直，该分量称为定子电流的转矩分量。由于实现矢量变换计算复杂，电动机低速特性 ，容易发热。因此，在功率为千瓦、转速下限为几分钟一转的进给伺服驱动中，大多数情况下，都采用同步型伺服电动机。 作为伺服驱动用的同步电动机，在转子上装有永磁材料，产生恒定磁场。在伺服电动机轴的非负载侧速度检测器和位置检测器。位置检测器的一个用途就是用以检测永磁体的磁极位置。由磁极位置信号控制同步伺服电动机电枢电流的相位以实现转子磁场方向与电枢电流矢量的磁场在空间上正交，在其他条件一定时所产生的电磁转矩。由于可以连续测量出磁场位置，因此，就可以对电枢电流的相位进行精细的控制。对定子电流幅值和相位进行控制，达到了对定子电流瞬间值进行细微控制的要求。应该进一步指出，电动机的转子磁通系由转子上的永磁体产生且保持恒定，所控制的定子电流与磁场正交，完全是用来产生转矩的。这一点和Dc伺服电动机是一样的，电磁转矩和定子电流具有线性关系。如果转子磁通和定子电流矢量间不是正交的话，则可能导致气隙的有效磁场增加或减少，电动机的运行状态将发生变化。