-14小型伺服减速箱
在精密测量仪器的常用仪器中，除了二次元影像仪和三次元测量仪之外，还有一种特殊的高精度测量仪，这就是介于二次元与三坐标之间的2.5次元，它是在二次元的基础上加装了探针，以此来实现简单的三维检测的功能，这也是我们称之为2.5次元的原因。无论是MUMA二次元、NV全自动影像测量仪或者CMF全自动三次元，亦或2.5次元，它们的根本功能就是为了更好的检测工件，为产品的安全生产保障，所以我们说，精密测量仪器是现代工业生产中比不可少的检测仪器。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



　　框图设计为了便于轮齿修正后的控制，更好地适应设计齿形评定的需要，在反复试验的基础上设计出不同齿顶修缘或齿根修缘的形公差带。利用框图，可避免因评定差异而引起的争执，使用方便、比较直观、易于掌握、标准统一，国外用得较多，近几年来，国内企业也始推广应用，从而进一步促进了水平的提高。当然在设计框图时必须根据本企业的现有设备状况、方法以及生产批量大小，同时结合热变形等因素，对主动齿轮及从动齿轮应采取不同的方法。通常主动齿轮齿顶偏正，压力角略小，而从动齿轮齿根偏正，压力角略大，总之数值大小可根据不同的啮合状态确定，一般齿轮不大于 ，特殊情况可控制在之内。
计算有效啮合线长度计算基节定齿顶倒角则该对齿轮重合度因故该对齿轮可以进行修形第二步计算该对齿轮的修形量和修形长度计算评定有效展长度计算节圆点的展长度齿顶的修缘量和齿根的修缘量影响齿顶及齿根的修缘量的因素很多，机理也很复杂，根据有关以及为了便于框图，通常齿顶修形量取齿部修缘起始点根据齿轮手册，齿顶修缘起始点均为齿根的修缘量起始点均为通常也可取计算出两齿轮的修缘量第三步遵循主动齿轮的基节应略大于被动齿轮的基节这个总原则，主动齿轮齿顶略正，从动齿轮齿根略正，选取适当的齿形，确定框图。

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