22低温升伺服减速机
拉丝：成品拔程的拉拔工艺对产品性能的影响很大，一般采用9%左右的较大的总减面率(见面积减缩率)和较小的道次减面率(约1%-2%)，以保证产品的韧性。对于高强度簧钢丝，拉拔时应控制各道次钢丝的出口温度低于15℃，防止钢丝因产生应变时效而出现扭转裂纹，这是造成钢丝报废的主要缺陷。为此，拉拔时必须有良好的润滑和充分的冷却，采用较小的道次减面率和拉拔速度有助于减少钢丝的温升。热：碳钢簧钢丝常用铅浴淬火工艺，可获得非常细小的珠光体组织（索氏体），对于改善深度拉拔性能及簧性能都是有益的，铅浴的替代工艺流化床还未推广，只在一些小直径上有应用。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？
减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。
有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。
现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。



1、根据实际情况调整被偿参数值，因为同步带性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿。
2、适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
3、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
a、用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分布线，降低电磁干扰能力。
b、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
c、设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。

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