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试验机，广义的说，就是一种产品或材料在投入使用前，对其质量或性能按设计要求进行验证的仪器。送油阀稳压簧刚度低或节流针空腔有堵塞。主要表现：每次加载只能达到一定负荷，当负荷不能再上升时，回油管出油量大。送油阀阻尼针与阻尼孔间隙过小。主要表现：每次加载只能达到一定负荷，当负荷不能再上升时，送油阀回油管出油量大。排除方法：取出阻尼针，沿阻尼针轴向用锉适当锉去一部分。带动油泵的皮带松动，有打滑现象。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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按轮齿的啮合类型可分为 a. 径向啮合式谐波齿轮传动 其特点是：啮合齿轮副的轮齿是沿着圆柱形柔轮和刚轮的母线方向分布，即其轮齿方向与传动的回转轴线相平行，因此，该谐波传动属于平面啮合的齿轮机构。 b. 端面啮合式谐波齿轮传动 其特点是：所述齿的柔轮周端面与柔性薄盘，刚轮与齿盘的端面，并与波状波发生器通常滚动元件盘，所述波发生器，柔轮的作用，迫使齿刚轮啮合。因此，谐波传动齿轮机构空间属于。 根据传动级数来分类 a. 单级谐波齿轮传动 谐波齿轮传动仅通过柔性轮和刚性轮由一啮合传动齿轮对的，称为单级谐波齿轮传动。其结构简单，传输距离。 b. 双级谐波齿轮传动 谐波齿轮传动，将合并的谐波齿轮机构包括两个简谐驱动串联，称为双级谐波齿轮传动。通常情况下，串联的两级径向和轴向谐波机构串联两种形式的双级谐波体。 c.封闭谐波传动（波传输）谐波齿轮，使用一个差动谐波齿轮机构（W =2）时，任何连接到这个简单的谐波齿轮机构，其基本机制，作为一个阻挡机构2成员的一个之间的差，另外，其将消除谐波自由差动机构。因此，它被称为一个封闭式谐波齿轮机构，它是谐波齿轮机构W = 1的自由组合。其特点如下。简单的结构紧凑，传动精度高，速度比。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。


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然而通常我们遇到的振动的微观情况，都要比简谐振动复杂得多。所以，研究简谐振动过渡到研究振动、热振动等，需要洞察力、想象力和抽象思维、逻辑推理等能力。简谐振动的特点是：有一个平衡位置（机械能耗尽之后，振子应该静止的位置）。有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。频率单振幅不变。振子就是对振动物体的抽象：忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫振子。