P2机械手伺服齿轮箱
梅花头：一中等高度的六角小叶型头型兼带华司承面。它的设计包括直面与华司面垂直，扭矩承面在圆形突出的部分(小叶中)传输力矩。这样的设计程度的利用了外驱动系统，使力矩能够发挥到极至。高转力矩的传输没有改变头部自身。常用锥形承面的螺栓和螺栓不同头型类型平顶埋头：标准角度为8~82度，用于表面需紧密接合的紧固件。承面部位可良好的中心性。扁圆埋头：全称为OvalCountersunk，这种头形类似于标准的平顶埋头，但应用更广泛。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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8、高速且不丢步，相对于传统步进系统，采用 的伺服控制技术的SSM系列电机保证了不失步，不卡死，使得步进伺服电机的高速应用成为可能。
9、SSM Quick Tuner 了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹，可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现，它交互式监控与整定结合的界面可以 地获得化的性能输出。



通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
　　促使减速器水平提高的主要因素有： -
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。

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LP 155-MO1- > LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
LP 120S- r> LP 070S-M
LP 070S br> LP 155-M 0
LP 155
LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
LP 090S- LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
抗氧剂的作用在于延缓塑料薄膜的氧化过程现状及趋势，保证它们能够顺利地进行并延长其使用寿命。能氢过氧化物的抗氧剂称为辅助抗氧剂；能消除活性游离基的抗氧剂称为主抗氧剂，主要分为芳香胺类抗氧剂和受阻酚类抗氧剂两大类，是抗氧剂的主体，约占总量的9％以上。芳香胺类抗氧剂价格低廉，抗氧效果显着平版印刷，但在光、氧作用下，它会使塑料薄膜发生不同程度的变色，污染性较大，因此限制了其在浅色或白色塑料制品中的应用，目前主要用于橡胶制品高保真印刷，在塑料薄膜中应用较少。