第六屯乡传动装置:伺服式ALF060-L1-5-K5-11高精度行星齿轮箱
检查水泵轴的油封环，如磨损严重应更换新件。管路漏水或漏气。可能时螺帽拧得不紧。若渗漏不严重,可在漏气或漏水的地方涂抹水泥,或涂用沥青油拌和的水泥浆。临时性的修理可涂些湿泥或软肥皂。若在接头处漏水,则可用扳手拧紧螺帽,如漏水严重则必须重新，更换有裂纹的管子；降低扬程，将水泵的管口压入水下.5m。剧烈震动主要有以下几个原因：电动转子不平衡；联轴器结合 ；轴承磨损弯曲；转动部分的零件松动、破裂；管路支架不牢等原因。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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伺服电机从静止加速到工作转 伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的。
伺服电机节能化和环保化也是小电机技术发展动向之一，因此发率电机已变成十分迫切的课题。近几年，伺服电机的输出密度已超过1.2kW/kg，效率已达到90%-97%。通过小电机高速化、运用高性能磁性材料、采用率冷却手段来达到提高电机的输出密度和效率。日本、美国已有不少公司生产率电机并应用到汽车领域。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

4.028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1= 625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2


2、计算减速机输出扭矩T2N

.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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继电器是具有隔离功能的自动关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是 重要的控制元件之一。据了解，继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现通、断控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。