K7-22智能行星变速机
影响金属腐蚀的主要因素有哪些？金属腐蚀是由各种内在的和外在的因素所引起的，归纳起来主要有：金属材料本身化学成分和结构；金属表面光洁度（氧浓度差电池腐蚀）；与金属表面接触的溶液成分及pH值；环境温度和湿度；与金属表面相接触的各种环境介质。为什么手汗会引起金属INA轴承锈蚀？人的汗液是一种无色透明或淡黄色带有咸味呈弱酸性的液体，它的pH值为5~6。除含有钠、钾、钙、镁盐外，还含有少量尿素、乳酸、柠檬酸等有机酸。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

粥店 -22智能行星变速机

　　3、交流电机一般分为同步和异步电机：
　　（1）交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
　　（2）交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随　　定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
　　（3）对应交流同步和异步电机，变频器就有相应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
　　4、交流伺服电机与普通电机还有很多区别，可以参考一下《电机学》方面的书籍；普通电机通常功率很大，尤其是启动电流很大，伺服驱动器的电流容量不能满足要求。可从电机的尺寸就知道原因了。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超 100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。

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MFL90 0-8-30

因此要求焊料有良好的脱水性。焊后不能放在水中急速冷却，要放在石灰、石棉粉、砂子等中缓慢冷却。缓冷后在3℃左右保温6小时以上随炉冷却。槽底面有缺陷对裂纹形成的影响片和槽的接触面不平整，如有黑皮麻坑、局部不平等原因，使焊接不能形成平面结合，造成焊料分布不匀，这样不但影响焊缝强度而且引起应力集中，导致片断裂，片要研磨接触面，对片槽的焊接面应清洗干净。在铣片槽与片配合过程中，要求片伸出杆支承部分不大于.5mm，如果片伸出杆支承部分过大或杆支承部分较弱，就会使具在焊接过程中承受拉力而产生断裂现象。片二次加热对裂纹形成的影响片在钎焊后，紫铜钎料没有完全填满缝隙，个别出现虚焊，有的具在出炉过程中，片在杆上掉下来，因此需二次加热，这样一来，粘结剂Co严重烧损，WC晶粒长大，有可能直接导致片裂纹。接应力引起裂纹的特征硬质合金片上出现裂纹，在某种情况下是由于焊接应力过高，超过了硬质合金片的强度而产生的。在焊接具时，体的高度hc应大于片高度ht3倍。如hc/ht，在焊接后，容易引起合金片断裂；若hc/ht3，硬质合金表层产生拉应力，也容易出现裂纹；当hc/ht=4～5时，硬质合金表层无显着应力，故不易产生裂纹，即使有裂纹也不明显；在hc/ht8时，在焊接层上就产生均布载荷。