S2-P2超低温步进减速器
既然仿瓷餐具在家庭和市场上均占有一席之地，使用的消费者众多，那这种产品的质量究竟如何?记者了解到，仿瓷餐具又称密胺餐具，其主要成分是密胺树脂，由三聚氰胺和甲醛树脂聚合而成。8年，曾对劣质仿瓷餐具进行了曝光，揭露仿瓷餐具背后的黑幕：由于三聚氰胺和甲醛树脂的价格较高，有些商为追求利润，直接以尿素甲醛树脂代替来生产餐具，还有的使用脲醛类模塑粉作为原料餐具后，再在餐具的表面涂上一层密胺粉，这些材料均对使用者存在健康隐患。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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行星减速机优点
行星减速机主要优点:
1、运转顺畅、低噪音
2、小齿轮及齿条采螺旋系配合，并经硬化和精密研磨。
3、易、省空间及重量
4、小齿轮与减速机中空轴以高强韧联轴器相联结。
5、减速机可承受大负荷的轴向/径向推力
6、减速机输出轴装有一组高强度的滚锥轴承。
7、小齿轮与齿条可调整至精度
8、透过偏心的联接板，结构简单，小齿轮位置易调整。
9、高起动性及加速时间短
10、优良的结构设计以获得低惯性矩。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

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