7-14降速行星减速机
校对铭牌所标参数与所选用产品的参数是否一致，电源电压应满足额定电压电压波动范围：交流+1%~-15%，直流+1%~-1%，平时线圈组件不宜拆。电磁阀接管之前用.3MPa的压力对管道冲洗，把管道中的金属粉末及密封材料残留物，锈垢等。注意介质的洁净度，如果介质内混有尘垢，杂质等妨碍电磁阀的正常工作，管道中应装过滤阀滤网6目。电磁阀不宜装在管道低凹处，装在容器的排出管道中，注意不可自容器底部引出，而应装在容器底部稍上位置。
江苏传动设 速行星减速机


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

江苏传动设备:步进式ALF090-L2-50-K7-14降速行星减速机

一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的。在弦波式换相方式中，我们需要 行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。


K3-14BM14
VRB-060 -19DC19
-K3-19DC19 -K3-14BM11 V 3-19EC16
DG14


但是针状富铝稀土相对基体有明显的割裂作用,使合金的常温伸长率和冲击韧度值降低[13]。黄晓锋[18]等研究了Y和富La稀土对镁合金的微观组织、铸态力学性能和蠕变性能的影响,结果表明,稀土的加入能使镁合金的室温和高温硬度、抗拉强度和屈服强度均有一定的提高,加入1%Y的镁合金的第二阶段蠕变率仅为原镁合金的1/4。稀土对镁合金耐蚀性的影响镁合金在环境介质中表面都会形成一层很薄的氧化膜,这种多孔状的氧化膜不能有效阻止环境介质,特别是氧化性和腐蚀性介质对镁合金基体的腐蚀,影响到镁合金的使用性能。