P2横移伺服减速箱
原因:外圈与内圈间地电位差。措施:在设定电路时、电流要不流过FAG轴承部分。对FAG轴承进行绝缘。.生锈、腐蚀损伤状态:FAG轴承的生锈和腐蚀有滚道轮、滚动体表面的坑状锈、生锈及腐蚀。原因:水、腐蚀性物质（漆、 等）的侵入。润滑剂不合适。由于水蒸气的凝结而附有水滴。高温多湿时停转。运输过程重防锈 。保管状态不合适。使用不合适。措施:改善密封装置。研究润滑方法。停转时的防锈措施。改善保管方法。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



什么是“电机输出功率和输出扭矩”？ 1、电机输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到值，输入功率也就达到值，例如，某电动车工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其的输入功率就达到432W。 2、再例如，某电动车的电流限制为15A，电压也为36V，则输入功率达到0W；显然，有些电机在大电流状态下可以保持率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。 3、例如绿源--绿色奔驰125电机在0W输入功率的情况下效率仍可高达75%。可以输出0×0.75=405W，输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率 36W，输出扭矩仅为14N.m，。 4、显而易见，一辆扭矩为25N.m的电动车与一辆扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是完全不同的。 5、消费者在购车时若需对车辆的输出扭矩进行试验， 简单的方法是“负重爬坡”。



齿轮零件热注意事项
1、中碳钢和中碳合金钢。一般承载不大的低、中速传动齿轮，常选用40、45、40Cr、40MnB钢等，经调质或正火（要求不高时）达到性能要求（较好的综合力学性能）。经表面淬火、低温回火，表面硬度可达52～58HRC，具有较高的耐磨性。这类齿轮不能承受较大的冲击载荷。
2、低碳钢和低碳合金钢。承受较大冲击载荷的重载高速齿轮一般选用20Cr、20CrMnTi、20MnVB、18Cr2Ni4WA钢等，个别要求不高的也可选用20钢。经渗碳、淬火、低温回火，可使齿面获得很高的硬度（58～62HRC）和耐磨性，心部具有较高的强度和韧 mm）、形状复杂的齿轮毛坯，难以锻造成形时，可采 等。
4、对一些轻载、低速、不受冲击、精度要求不高的不太重要的齿 300等。灰铸铁多用于式传动；在闭式传动中，可用 0-7等。
-F3-28HB22 -28HA22
-F3-14BL14 -F3-28HF24 -19HF16
-F3-19DD19

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