0液压行星减速箱
如果受力允许的话，这种设想应该是可行的。由于轮毅凸台和轴肩的存在，整个齿圈和齿轮都不会因轴向力而产生轴向位移。对于轴上的两个大齿轮，由于轴向力方向变为向外，要靠静配合将它们传给轮毅，轮毅又靠静配合传给轴。对于轴上的两个大齿轮，轴向力的方向也都变为向外，因其螺旋方向相反，如齿圈与轮毅间的静配合力足以克服轴向力与扭矩，则两轴向力在轮毅上互相平衡。因为得到静配合过盈的几率是很小的，而且为了安，全，略去了单键可承受的扭矩。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



斜齿轮减速电机是目前的一种比较新颖的减速传动装置，斜齿轮减速电机采用化、模块组合体系 的设计理念，使得斜齿轮减速电机具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细、可根据用户要求进行任意连接和多种位置的选择。斜齿轮减速电机里面的齿轮采用的是 高强度合金钢，表面经渗碳储量，承载能力强，经久耐用！
斜齿轮减速电机主要分为渐线斜齿轮减速电机和斜齿轮涡轮减速电机这两种。
渐线斜齿轮减速电机具有体积小，重量轻，承载能力高，效率高，使用寿命长，方便，所配置的电机功率范围广，传动比分级精细等特点。渐线齿轮减速电机可广泛应用于各行业需要减速的设备上。
斜齿轮蜗轮减速电机采用的是电机直联的形式，结构为 斜齿轮加 蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本形式，可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度在-10℃~40℃。斜齿轮蜗轮减速电机与同类减速电机产品相比具有速度变化范围大，结构紧凑，方便等特点，可广泛用于冶金，矿山，起重。轻工、运输、建筑等各种机械设备的减速电机上。