-P2机器人行星减速器
采用涂料装修，其施工难度相对要小得多，只需保证腻子涂刮均匀、将基层干净以及避免涂料过于黏稠即可。以施工周期来说，选用壁纸装修，只需在打磨平整的墙面刷上一层清漆或壁纸基膜即可施工;选用涂料装修，墙面至少需反复施工三至五次，每次间隔一天，即需一周的时间，且入住之前一般需保持室内通风1天以上。寿命一般来说，纯壁纸的使用寿命大约是8-1年，PVC壁纸大约是5-8年，金属壁纸大约是3-4年;漆的使用寿命则在5-1年左右。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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　　(3)电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
　　选择配件 ：
　　(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。
　　(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。


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这就是密钥量。：钥匙由5个齿组成、每个齿有5个阶（级差）的机械锁，它的密钥量是55，信息卡的密钥量是由它的表示特征的数据的长度来决定的，如用8位二进制数字表示特征，它的密钥量是28。系统的密钥量越大，系统的容量就越大，同时安全性越高，因为它被破译的可能性或被仿制的可能性越小。若把每个齿视为一个特征（T）、把齿的高低阶数视为每一特征可以表现的差别（S），系统的密钥量则为TS。信息卡可以有很大的密钥量（通过设定），人的生物特征更是具有极大的密钥量。