-S2-P2单级伺服齿轮箱
有限元计算结果显示,在螺栓拧入锁紧螺母后,螺纹片根部应力较大,表层部分区域处于屈服状态,而螺纹片根部中心区域应变很小,应变情况较为复杂。螺纹片根部应变较高的区域经历往复加载,容易出现低周疲劳,使螺纹片压力降低,拧出力矩减小。摩擦系数摩擦角是影响拧出力矩的重要因素,摩擦力的存在是锁紧螺母正常工作的基础。锁紧螺母工作时,接触面在螺纹片性恢复力作用下存在压力和摩擦力,在重复使用过程中,接触面在循环往复的摩擦作用下,粗糙位置和棱角被磨平而变得光滑,摩擦系数变小,进而减小螺母的拧出力矩。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



蜗轮蜗杆减速机在构造及联接方式上的特点
蜗轮蜗杆减速机是常见的一类减速机，在选择上需要慎重，下面小编把蜗轮蜗杆减速机场使用的一些情况给大家介绍一下：
1.蜗轮蜗杆减速机的箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
2.蜗轮蜗杆减速机的输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种；输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。
3.蜗轮蜗杆减速机输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
4.可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。