品质为上新机电:步进式PLE60-16 行星减速器
推承力轴承到位后上盖不扣，两侧各加轴向和径向百分表测同心度和水平，同时配用水平仪以确保准确度。方案实施后的检查及试运行效果八只叶片根部护板有裂纹，打磨后补焊，三只叶片内出炉灰。静平衡不平衡重量736g，动平衡不平衡重量159g。两轴承同心度调整，误差.3mm，推力轴承底部加垫2.4mm，水平调整后考虑到平衡轴向推力，推力轴承比承力轴承高.8mm。两侧轴承间隙均在.2～.3mm，推力轴承游隙.25～.28mm，推力间隙.28mm，顶部间隙.16mm，承力轴承游隙.21～.25mm，顶部间隙.18mm，膨胀间隙29mm。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的， 间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



永磁电机具有更高能量密度、体积小、重量轻、结构简单、效率高、控制灵活等特点。在电动汽车中有极好的应用前景。永磁无刷电机系统分为两类：一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(BDCM)；另一类是永磁同步电动机系统(PMSM)，也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。永磁无刷电动机能量密度高于电磁式、磁阻式电机，目前的研究多集中于提高电机转矩／重量比方面。典型的永磁无刷电动机系统是一种准解耦矢量控制系统。永磁同步电动机的磁性能受温度、震动等的影响，过载能力受控制器的限制。近年来，电动汽车应用方波驱动的无刷直流电动机系统的越来越多，而采用永磁同步电动机系统的电动汽车也为数不少。在电动汽车的直接驱动方面，这两种电机较其它各种电机具有更明显的优势。 传统的交流电机均采用正弦波电源，考虑到方波电机可比正弦波电机产生更大的转矩(例如，准方波电机要比正弦波电机多输出大约10％的转矩)，方波电机的研制和应用引起人们的注意，如关磁阻电机。关磁阻电机结构简单、坚固，转子上没有绕组、磁钢或滑环，可以高速运行，效率较高。既具有异步电动机矢量控制系统的率、高可靠性，又具有直流调速系统的良好控制特性。但关磁阻电动机具有严重的非线性。因而，许多工作集中于非线性基础上的电磁转矩和铁耗的求解上。对于关磁阻电动机的转矩、转速控制，一般在低速时采用电流斩波控制，或称之为电流滞环控制，以获得恒转矩特性；在高速时，采用角度位置控制