2-P2斜齿轮行星齿轮箱
轴承的滚动声滚动轴承噪音一种是轴承本身产生的，即轴承固有的噪声；另一种是轴承装机后才产生的噪声，与轴承本身的噪声无关.通过听声音可以分析出一些问题.a)固有噪声：滚道声各种轴承和滚动摩擦声（圆柱滚子轴承）是滚动轴承固有的声音.』滚道声是由滚动体与滚道接触时的性特性产生的，当轴承旋转时，滚动体在滚道上滚动而发出的一种连续而圆滑的声音;不正常的滚动摩擦声可发出咯吱、咯吱之类不舒服的金属摩擦异常声音，润滑良好时不会发出这样的声音.所以在一般情况下不成问题，只有噪声增大之后才需注意.与轴承有关的噪声：这里包括保持架噪声和颤音，保持架噪声主要发生在球轴承和圆锥滚子轴承中，当轴承旋转时由于保持架的振动以及保持架与滚动体发生撞击会发出声音.这种声音具有周期性.颤音（各种轴承）是有一定频率的声音，是由于滚道面上有较大的波纹度引起的振动而产生的.使用不当引起的噪声：对于各种轴承均存在.当轴承滚道表面或滚动体表面受到碰伤、压坑、锈蚀，那么就会产生有一定周期的噪声和振动.当轴承在运转中有尘埃侵入时就会产生污物噪声.这种噪声是非周期性的,同样也伴有振动,其声音大小不固定，时有时无。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



(三)、减速机的润滑:
(1)、减速机统一用中负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；
(2)、加油位高度应在油标的1/2处。
(四)、保养维护及操作注意事项:
(1)、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。(2)、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。
(3)、经常检查螺栓牢固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。
(4)、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。
(5)、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。
对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。

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