K7-14转角伺服变速器
主要工艺过程为:原矿磨细与粉煤混合制团，团矿经干燥和高温还原焙烧，焙烧矿团再磨细，矿浆进行选矿(重选和磁选)分离得到镍铁合金产品。该工艺的特点是生产成本低，能耗中的85%能源由煤，吨矿耗煤16-18kg。而火法工艺电炉熔炼的能耗8%以上由电能，吨矿电耗56-6kWh，两者能耗成本差价很大，按照目前国内市场的价值计算，两者价格相差3-4倍。但是该工艺存在的问题还比较多，大江山冶炼厂虽经多次，工艺技术仍不够稳定，经过几十年其生产规模仍停留在年产镍1万t左右。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



减速器的载荷分类
　　与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
　　①—均匀载荷;
　　②—中等冲击载荷;
　　③—强冲击载荷。
减速器的正确
　　正确的，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您减速器时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真地装配和使用。
　　步是前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

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