7-22弧锥行星变速机
对于紧固件中使用的三角螺丝的螺纹来说，牙型、直径和螺距三大要素都负荷标准的螺纹称之为标准螺纹，标准螺纹的公差带和螺纹标记均已标准化，螺纹的线数和旋向，如果没有特别注明，则为单线右旋。若想要使得内外螺纹正确旋合在一起构成螺纹副，那么内外螺纹的牙型、直径、旋向、线数和螺距必须是一致的。而三角螺丝的螺纹主要的要素有以下五种:牙型在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状称为牙型。相邻两牙侧面间的夹角称为牙型角。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



虽然伺服马达与变频电机二者都是电机，但是在使用性能上却又是两个完全不相同的，松下伺服马达和变频电机有什么区别呢?
从定义区别：
松下伺服马达：松下伺服马达是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。
变频电机：变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。
第二从特点上区别：
松下伺服马达的特点：可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，根据编码器接收到的脉冲个数来运转的，如果没有脉冲，那就不会运转，所以，伺服马达可以实现 控制和。
变频电机的特点：变频电机是在普通三相异步电动机的基础上，进一步优化了其特性，比方说可以实现长时间低频运转，或者是高频，甚至是超高频运转，而普通电机在同样的工况下，可能会损毁。

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