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红旗镇传动装置轮轴式AL120-L1-10-K5-19自锁用伺服变速器

发布:2024/4/28 12:59:51 来源:ymcdkj

5-19自锁用伺服变速器
接下来,所有NTN轴承元件,轴、定距环、盖、垫圈等必须保持干净,免受污染。邻近部件的状态也要仔细检查。为了判断拆卸下来的NTN轴承是否可以再使用,要在轴承洗干净后检查。精心检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、NTN轴承游隙的增加及有无关于尺寸精度下降的损伤,异常。非分离型小型球轴承,则用一只手将内圈支持水平,旋转外圈确认是否流畅。圆锥滚子轴承等分离形NTN轴承,可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。
红旗镇传动装 用伺服变速器


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。


红旗镇 9自锁用伺服变速器

三、伺服电机允许的轴端负载
  A:确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
  B:在一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
  C:用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
  D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机注意
  A:在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
  B:竭力使轴端对齐到状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。



行星减速机的选型计算公式

例:被驱动设备所需功率为3KW,转速=360r/min,工作12小时/天。均匀负载启动次数少,求电机型号!

答:(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min,计算减速比

028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2 5KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

=79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T 75Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

红 -19自锁用伺服变速器

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K3-19HB19
VRB-115 -28HA22
-K3-28HA22 -K3-38JA32 V 3-28HB22
K3-28HA28
K3-28HB24
VRB-115 -28HA24
-K3-28HA24 -K3-28KA22 V 3-19DD19
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