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全行业标准化道路任重道远龙国键代表认为，工程机械标准的制定应该是建立在详实的实验数据基础之上。当前部分工程机械行业标准制定缺乏科学的依据，过去的很多标准主要是遵照标准，因为这是国外发达 经过很长时间的实践检验得出来的数据，但是我们国内却没有进行消化和吸收，而是照抄全盘引进。他强调，必须要把高能耗高污染高危险的机械产品淘汰掉，要使得标准化成为促进企业技术进步的工具，标准制定必然需要大量的采样，主要依据是市场的主流机型和具有发展趋势的产品和技术，经过大量实践而得来的才是 可靠的，也是我们的。11年，工程机械工业协会启动协会标准的制定工作。同年3月，工程机械工业协会推出协会标准管理法（试行），进一步加强工程机械协会标准制定工作的管理，规范协会标准的制定程序，保证协会标准的质量。同年6月1日，《工程机械定义及类组划分》正式公布，成为个对外发布的协会标准。11全年，工程机械工业协会共装修与高空作业机械沥青混合料搅拌设备再领域的19项行业标准。行业协会已经率先在标准化工作方面不断取得突破，成绩可喜。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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三，传动平稳,无噪声.因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的,同时啮合的齿对较多.
四，有关自锁问题，不是所有蜗轮蜗杆都可以，当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时,可以实现 4时,η=0.7～0.75;z1=2时,η
五，传动效率比较低.只有60%，低于同级别的齿轮减速机。
六，因啮合处有较大的滑动速度,会产生较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化,所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属。
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在蜗轮选型时，很多客户不清楚什么是蜗轮减速机的中心距，而且经常和输出轴中心高混淆。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。

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