-22轴向伺服减速器
时效过程中,由于铝稀土相对Al的钉扎作用,使-Mg中Al的浓度减小,延缓了时效硬化效果,滞后了硬度峰值的出现时间[13]。综上所述,稀土能够细化镁合金晶粒,并使晶粒内部组织得以细化。此外,由于生成了稳定的铝稀土相,减少了固溶时效过程中因溶解-析出过程而造成的原子扩散,但会延缓时效硬化效果。稀土对镁合金力学性能的影响一般镁合金存在耐热性能差的缺点,当温度升高时,镁合金的强度和抗蠕变性能都要明显下降,因而它难以作为高温长时间使用部件。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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6、文明生产
齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛及磕碰伤，是一种被动的法。作者比较主张以下法：（1）齿轮轴类零件，滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货。（2）进行珩齿工艺，降低齿面粗糙度，去除毛，并防止磕碰伤，能有效地降低齿轮传动噪声。
7、采取基它材料及热、表面方式
（1）可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。
（2）采用墨铸铁，齿轮切削后，再进行软氮化。
（3）采用40Cr材料，齿轮切削功工后，采用软氮化或齿部镀铜。
综合所述，要 齿轮传动噪声，齿轮材料及热是要本，齿坯精度是保证，齿轮精度是关键，文明生产是基础。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。


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蚀刻质量及先期存在的问题对蚀刻质量的基本要求就是能够将除抗蚀层下面以外的所有铜层完全去除干净，止此而已。从严格意义上讲，如果要地界定，那么蚀刻质量必须包括导线线宽的一致性和侧蚀程度。由于目前腐蚀液的固有特点，不仅向下而且对左右各方向都产生蚀刻作用，所以侧蚀几乎是不可避免的。侧蚀问题是蚀刻参数中经常被提出来讨论的一项，它被定义为侧蚀宽度与蚀刻深度之比，称为蚀刻因子。在印刷电路工业中，它的变化范围很宽泛，从1：1到1：5。