S2-P2机器人伺服变速箱
经使用证明该钝化液具有以下突出特点：添加剂不含Co2+、F，环保性更高；钝化膜鲜艳光亮呈浅红、紫绿色；工艺稳定，调整方便，成本较低；钝化膜耐蚀性好，采用锌酸盐镀锌液，滚、挂镀均能保证在大生产条件下NSS96h无白锈，如再进行封闭NSS2h无白锈，满足汽车零件生产需要；钝化膜经按标准条件IEC62321：28UV-VIS方法测试其Cr(Ⅵ)为阴性。同一批零件(未封闭)放置六个月后按IEC62321沸水萃取法检测Cr(Ⅵ)亦为阴性。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150 月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




三 减速机的正确
正确的，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真地装配和使用。
步是前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输进轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输进轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋牢牢力螺栓。前，将电机输进轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

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