-42率伺服齿轮箱
将状态关置于适当的位置，如日本FANUC系统应放置在MDI状态，选择到参数页面。逐条逐位地核对参数，这些参数应与随机所带参数表符合。如发现有不一致的参数，应搞清各个参数的意义后再决定是否修改，如齿隙补偿的数值可能与参数表不一致，这在进行实际后可随时进行修改。将状态选择关放置在JOG位置，将点动速度放在档，分别进行各坐标正反方向的点动操作，同时用手按与点动方向相对应的超程保护关，验证其保护作用的可靠性，然后，再进行慢速的超程试验，验证超程撞块的正确性。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。
在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
　　选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。




③减速机箱体的检查。减速机外表面应清洁，通气孔不得堵塞。箱体不得有变形、裂和破损现象，可以用磁粉或超声波探伤的方法检查箱体是否有裂纹。
　　、检查油面指示器，使其显示正确，清晰可辨。对上、下壳体要先内后外全部清洗。死角和油槽容易积存油垢，要仔细清洗。使用酒精、棉布和细砂布上、下结合面上的漆片，并检查接触面的平面度，必要时研刮修理上、下壳体的结合面或更换壳体。壳体内壁时，若发现油漆剥落，应及时补刷。若箱内有冷却水管时，应检查有无缺陷，必要时应进行水压试验。

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