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以精立业传动设备步进式ALF180-L2-20-K7-38恒扭力伺服减速器

发布:2024/4/28 16:33:47 来源:ymcdkj

-K7-38恒扭力伺服减速器
届时,展会将汇聚国内3家五金工具企业参加,预计展示面积达12平方米,2人次专业采购商。同时,展会现场将举行五金工具企业与采购商对接会、新产品发布会等。在此,我们诚挚的邀请您积极参与,一年之际在于春, 琶洲南丰会展中心不见不散。展览日程展馆地址:广州琶洲南丰会展中心海珠区新港东路63号( C区旁地 :-22:)展会优势地理位置优越:地铁新港东站F出口可直达南丰会展中心,正门对着 C区、展馆楼上是五星级朗豪酒店, 期间房间爆满住着都是采购商。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故输出轴更易被折断。因此,用户在使用行星减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率,蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。



减速机的工作适应性很高,在工作时工作系数基本可以维持在1.2以上,当然根据用户自身的需要工作系数还可以更具体的调整。减速机适用功率的选择可以根据伺服机种类的适用功率进行,但是选用时伺服机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
减速机在选择时需要注意的另外一个问题是,如果减速机的转速可以满足伺服机平时的运转,但是扭力计算在伺服机全额输出时会出现不足,那么需要对伺服机的驱动器限流控制,或对机械轴扭力保护。

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