S2-P2二段齿轮减速机
电缆拖链型号的确定步骤如下：对于电力电缆必须留出不小于1%的余量，对于水管必须留出不小于2%的余量。尽量避免将不同材质外套的电缆放入在一条拖链，以减少磨损。如需将数根电缆放置于一条拖链中，尽可能将他们用隔板隔，如果不能，则需确保内部空间不允许电缆交叠，4.根据各条电缆的重量和尺寸对称摆放，把重的和大的电缆放在两侧，把轻的和小的电缆放在中间。计算电缆的行程，即电缆运行长度；根据电缆的直径确定拖链支撑板的高度，进而确定拖链型号、拖链宽度；根据电缆的重量确定拖链有足够的承重能力。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！



了解蜗轮蜗杆减速机的人都知道，蜗轮蜗杆减速机这东西需要经常使用，不用就会生锈老化，就会不灵活。但长时间使用也会出现机械设备的磨损，所以才有了润滑油的出现。但是很多人对润滑油的使用总是忽略了一些细节。蜗轮丝杆升降机的润滑油使用也是有很大的学问的。
首先，定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；然后，注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用；其次，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油； ， 更换润滑油，以后的换油蜗轮丝杆升降机周期小于或等于4000小时。