-S2-P2双级伺服减速机
一般情况下外球面轴承在运转中要注意以下三大事项。第检查运行中机器的状况，进行监测，以免造成设备停机。第如果SKF进口轴承润滑不足或过分润滑,润滑剂内含有杂志,负载过大,外球面轴承损坏,间隙不足,及油封产生的高温摩擦等等。高温经常表示轴承已处于异常情况.高温也有害于在轴承内的润滑剂。有时轴承过热可归咎于轴承的润滑剂.若轴承在超过125摄氏度的温度长期运转,会降低轴承寿命。第在打轴承箱时,检查SKF进口轴承并且定期性检查油封。主轴承温度过高，产生点蚀或熔化现象，可能由以下原因之一造成：1）润滑油中断或油量不足若发现断油时，应立即停止给料给水，打轴承上观察孔盖，用手试探着（注意防止把手烫伤）接近中空轴颈，检查轴承温度。如果轴承尚未过热，可停车油路故障；如果轴承温度已相当高，手靠近中空轴劲感到烘烫、冒烟时，切忌停车，要从轴承上用人工浇油冷却，直至轴承温度恢复正常后才能停车。如果未采取降温措施就停车，不但不能避免轴承烧毁，而且将发生中空轴与大瓦抱死的严重事故。润滑油过稠或过稀消除法:可重新选润滑油型号；停止使用冷却水或用电阻加热。油变质应清洗轴承及过油部位，更换润滑油。大瓦研刮的不符合要求应重新研刮大瓦，使其符合技术要求。落入矿砂、铁屑等杂物，伤害轴承表面，使其表面产生斑痕、拉槽消除法：清洗轴承，修理轴承和轴颈。若熔化面积大，则用焊熔轴承或重新浇铸巴氏合金；更换润滑油。润滑油中带水水能阻止油膜形成，在没有油膜的局部点上会产生裂痕，发生点蚀。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



齿轮箱是通过大小齿轮的啮合来实现变果的一种变速装置，在工业机械的变速方面有很多的应用。齿轮箱中的低速轴上有大齿轮，高速轴上有小齿轮，通过齿轮间的啮合和传动作用，就可以完成加速或减速的过程。齿轮箱的特点如下：

a、齿轮箱的运行稳定；齿轮箱的运行稳定可靠，传动功率较高。齿轮箱的外部箱体结构可以使用吸音材质，降低齿轮箱工作过程中产生的噪音。齿轮箱本身具备的箱体结构配合大风扇能有效降低齿轮箱的工作温度。

b、齿轮箱的产品选择面广；齿轮箱通常是采用通用的设计方案，但是在特殊情况下齿轮箱的设计方案可以根据使用者的需求而进行变化，变型为行业专用的齿轮箱。齿轮箱的设计方案中，平行轴、直立轴、通用箱体和各种零部件都能按照使用者要求更改。

c、齿轮箱的功能齐全；齿轮箱除了减速功能之外，还具有改变传动方向和传动力矩的功能，例如齿轮箱在采用两个扇形齿轮后可以将力垂直传递到另一个转动轴来实现传动方向的改变，而齿轮箱改变传动力矩的原理是，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。

齿轮箱在运行过程中还能实现离合的功能，只要将两个原本啮合的传动齿轮分离，就可以将原动机和工作机之间的切断，达到动力和负载分的效果。另外，齿轮箱可以通过一个主动轴带动多个从动轴的方式，来完成动力的分配工作。




【1】直流有刷伺服电机特点
a.使用低噪音、率。
b.变压范围大、频率可调性。
c.体积小、动作快、反应快、过载能力大、调速范围宽。
d.低速力矩大，波动小，运行平衡。
e.后端编码器反馈构成直流伺服等优点。
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