-P2一体式行星减速器
现代机械工业对金属板材切割质量及切割精度要求在不断提高，对数控切割机的功能要求也在不断提升。数控切割机具有切割速度快，精度和切割质量好等特点，然而这些特点必须不断发展扩充以满足市场需求。数控切割机的发展必然要适应现代机械工业发展的需求。比较目前常用的几种数控切割机功能特点来看，数控火焰切割机的功能已较完善。图形切割代码自动转换软件的应用，切割中厚板材的独特优势以及低廉的投资成本，数控火焰切割机已在目前的切割行业独占鳌头。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比



2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 r>
6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

8Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

br>
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



交流伺服电机的优良性能
　　1 控制精度高
　　步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转一圈， ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。
　　2 矩频特性好
　　步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服 00r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
　　3 具有过载能力
　　以松下交流伺服电机为 4 加速性能好
　　步进电机空 ms：交流伺服电机的加速性能较好．
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