K7-38小惯量伺服减速机
电子衡器仪表原为模拟指示式，由误差放大器、可逆电机、平衡电桥、激励电源、度盘和指针等部分组成，按自动平衡电子电位差计原理工作。它称量速度慢，功能单一，准确度低，现已基本被淘汰。现用称重显示器为数字显示式。数字显示式衡器仪表的品种很多,数显器接受的是称重传感器输出的号。号有模拟量也有数字量， 常见的是几至几十毫伏的模拟电压。激励电源供给称重传感器工作电源，同时供给A/D(模/数)转换单元基准电压,其稳定度一般在.1%以上。
黄 7-38小惯量伺服减速机


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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蜗轮减速机在装配时保证同心度至关重要，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向 力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误 差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。



行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。

2、回转减速机通气塞位置

① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。

② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置

卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置

行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。


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P2-P1

应变测量在力学、材料科学和工程领域是非常重要的。在许多光学测量技术中，衍射法可直接应变信息。Ball[1]首先使用了衍射光栅应变规，这种应变测量技术一直在发展，目前已得到广泛应用。本文以光栅衍射法为基础，利用位敏探测器和衍射光栅提出一种可替代电阻应变规的新型实用光学应变传感器，所用仪器设计原理和数据技术都不同于传统的方法。这种新型传感器可进行动态应变测量，测量范围大，传感器的灵敏度为1me，空间分辨率为.1mm，优于以往的所有应变传感器。