K7-22二段行星减速器
在反转钻具时，应小心操作，防止钻具脱扣。有时会因孔底残留岩渣过多，偏心钻头回转部分被岩渣卡死而影响偏心钻头的收拢。当试提几次仍不能奏效时，应输送压气，重新对钻孔进行清洗，并使潜孔锤作短时间工作，然后重新进行中心钻具提升作业。潜孔锤跟管钻进技术是工程施工中用于克服复杂地层钻孔难的一种有效方法手段，偏心跟管钻具因其特有的结构、优良的工作性能为复杂地层的钻孔施工了可靠的技术保障。应用于工程施工的跟管钻具的规格系列也已日益完善。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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5）建立闭环控制
再次通过控制器将伺服使能信号放，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
6）调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要的工作。



行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

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厨房是各式美食的交汇空间，厨房拥有人们对家的味道 深刻的记忆，厨房见证了无数个温馨的瞬间。每个人对厨房都有一份特殊的情愫，但是厨房灶具偶尔的发脾气轻则影响正常烹饪，重则引起、中等事故。如果居民在居家生活中能够对灶具的安全问题给予足够重视，从选购和使用两方面多加注意，为灶具上好安全锁，必能有效降低厨房事故发生的风险。选购灶具有规矩燃气灶具老化是引发 中、事故的一大主因。根据 标准规定，从出当日起，燃气灶具的判废年限是8年。