K7-55免保养行星减速机
尽管混合动力系统有一定的优势，但却产生了复杂性等诸多问题，有待深入解决，因此混合动力系统还处于探索阶段。混合动力系统技术方案有两种。一种是在活塞发动机-螺旋桨系统基础上并联电机，电机通过机械传动装置与活塞发动机功率输出轴（驱动螺旋桨）连接，在飞机需用功率较大的起飞爬升阶段两者同时工作或者活塞发动机单独工作，在飞机转入平飞，需用功率较小时，电动机单独工作通过机械传动装置带动螺旋桨工作。电机由一套锂离子电池系统电动率。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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为了提率，伺服电机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服电机各零件和密封之间热膨胀发生差别，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装置前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不用要的磨损。
　　目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确的全数字位置伺服系统。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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如果钼丝已经反复使用了较长一段时间，需要测量钼丝的直径和圆度，相差太大时，必须更换新的电极丝。采用多次切割还要注意以下几点：钼丝空走时，检查钼丝有没有抖动。导电块表面是否有切割的痕迹，钼丝是否陷在导电块内。工作液流量和色泽是否正常。前，流程需要模拟一下。判断系统生成的切割程序是否真确。根据材料特点， 切断的工作余留量尽量长一点，以减小材料变形的影响。切割后工作表面的几个问题：表面有线痕，则可能是电极丝的抖动或者材料变形以及偏移量设置不合理造成的。