杨文街道新机电:伺服式AGH140-L1-5-K5-24能行星减速器
门是人类历史上应用 早、 广泛的一种天然材料木制品。在科学技术高度发展的今天，尽管许多新材料层出不穷，但木材依然是无处不在地发挥着重要的作用，特别是在建筑和家具材料方面，体现得尤为突出。在相当长的时期内，木制的门窗和家具一直占据着主导地位。这生活中我们普遍可见的木门大致可分为实木复合门，实木门。其中实木复合门的造型多样，款式丰富，或精致的欧式雕花，或中式古典的各色拼花，或时尚现代，不同装饰风格的门给予了消费者广阔的挑选空间。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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步进电机动态指标及术语：
1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角* 。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

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目前，国内不少企业正通过提倡科技进步、技术创新，研制出工艺水平高、低能耗、低污染的产品，这不仅有效提高产品的技术含量和附加值，而且大大迎合了 可持续发展的需要。因此紧固件行业要加强和钢铁企业的合作，不断发新钢种，大力推动节约型免退火和非调质的新钢种及新技术、新工艺，提高冷镦用原材料水平，节能减排，走绿色环保之路。趁互联网发展之势，创新营销模式。近年来我国紧固件行业的不断优化发展，但传统的销渠道很难打破外资独占市场的僵局，从而限制了其发展，212年，我国子商务的发展处于高速发展阶段，紧固件作为传统产业要与新经济、新技术及互联网好嫁接。