2-P2同轴伺服变速器
正常出厂配置的设备上固定螺母为逆时针旋紧，下固定螺母为顺时针旋紧。用扳手将转子固定螺母按锁紧方向旋转一周，检测转子与转子间，转子泵的转子与转子室的内腔周边及底部平面的间隙应大致保持一致，无碰擦。.用平尺放在转子室的端面的不同位置，检测转子与平尺间的间隙与第9步测得的间隙应大致保持一致，无碰擦。.将转子泵的转子室室盖装配于转子室上，并且保证室盖四周有2条直角边与转子室齐平，锁紧各个盖形螺母。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速 减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



永磁同步电主轴与传统电主轴的区别是采用了稀土永磁同步电机作为主轴的驱动动力源，除此之外，基本结构与异步电机驱动的电主轴结构基本相同。相对于异步电主轴的诸多不足，永磁同步电主轴具有体积小，转矩密度高，低速大转矩输出，转子发热小等优势，尤其是较高的动态响应速度，很容易实现较高的稳速精度和快速正反转切换，特别适合高速刚性攻丝。但永磁同步电机也有其不足，就是高速运行时需要很好的弱磁扩速控制策略，高速范围不如异步电主轴宽；高精度的控制则需要性能较高的驱动技术支持。稀土磁钢和高性能驱动器的应用则导致永磁同步电主轴的成本远远高于异步电主轴。?
而在交流电动机中，永磁同步电动机在稳定运行时的转速与电源频率保持恒定的关系，这一固有特点使得它可以直接用于环的变频调速系统中，尤其对于由同一变频电源供电的多台电机要求的同步的传动系统中也适用，这样就可以将控制系统简化，还可以实现无刷运行，而且由于其比较高的效率和功率因数可以使价格昂贵的配套变频电源的容量减小，因而越来越广泛的应用在各种调速系统中。与过去使用的直流电动机相比，电机的体积减小大概60%左右，总损耗降低20%左右，而且省去了电刷和换向器，维护起来也比较方便。

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