S2-P2伞齿行星减速机
用1：1的HN，将其退除后，进行第二次浸锌，第二次浸锌后，只有得到均匀、细密、与基体结合力良好的锌层时，才能进入下道工序。浸锌过程中要注意摆动，防止零件互相重叠而造成局部无锌层。若发现浸锌质量不好，用1：1的HN，退除后再重新浸锌。浸锌后的零件在进入镀铜溶液时要带电人槽，并用大电流冲击镀2min后，再回到正常电流。在电镀中若发现零件表面发黑、发暗时，可将零件取出经过后再电镀。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




减速器的载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
①—均匀载荷;
②—中等冲击载荷;
③—强冲击载荷。
减速器的正确
正确的，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您减速器时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真地装配和使用。
步是前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

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S 31
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
SP K1-2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100 -PS1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-1K01
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
SPK 0 2S
SPK 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP E1-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10
SPK 100 -2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
S 0K1-1K
SPK 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SPK 1
SPK 210- 1
SPK 06 -002
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SPK 100S PS1
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
S 1B1-2S
SPK 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
SPK 060-MF
SPK 060
SPK 100