-14伞齿步进减速机
由于调整和操作失误引起轴瓦损伤或损坏的现象：曲轴止推轴承(止推环)严重磨损或损坏，第七道主轴瓦损坏。原因是：曲轴的轴向间隙过大或过小，都会造成曲轴止推轴承的损坏。在使用过程中轴向间隙大产生冲击，轴向间隙小温度升高都会产生异常磨损而导致第七道主轴瓦的损坏。防止这类问题的发生，要在发动机时必须保证曲轴的轴向间隙在.18～.35mm的标准范围。发动机启动后直接进入高速运转和全负荷作业对轴瓦的损坏或损伤现象：发动机第七道和第六道主轴瓦严重磨损，其它轴瓦有损伤。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



斜齿轮减速机常见问题解决方法
1.保证装配质量 可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

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SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S SP 075X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 075X- r> SP 100X-M -5 -7 -10-1 1-000
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S
-0B1-2S
SP 100W-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S