-19硬齿面伺服减速器
nsk轴承：往轴上进口轴承前，必须先拔下轴承外套的固定销，同时将轴颈表面打磨光滑干净，并在轴颈处涂油防锈兼润滑(允许轴承在轴上有稍微转动)。在轴承座与轴承配合面涂润滑油，把轴承装入轴承座内。然后将装配好的轴承与NSK轴承座一起套在轴上.推至所需位置处进行。固定轴承座的螺栓先不要拧紧，要让轴承外套在轴承座内能转动。同样装好同一根轴上的另一端轴承和座，将轴转动几圈，让轴承本身自动找正位置后。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



二、减速机的工作原理：
齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常 的进行减速工作了。
减速机的点击包括了，设置在设备内部的电机定紫，装置与定子外面活着里面的转子组建，装置在转子组建内输出力量，转速停止减速机的减速，用于从篆字组件中心位置获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；衔接所述减速的减速输出轴，在所述减速输出动力的作用下停止低速转动。本齿轮减速电机将减速安顿于电机内部，构造简单，体积小，俭省能源，噪声小。
这是一种构造简单的，性价比高，节能声音小，很少发热并且具有高实用性的一种减速设备，具有在低速轴上装置其外缘周线为等间隔排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮番推进板叶移位，从而带动低速轴运转。其功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越的特点。



行星齿轮减速器原理同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 行星齿轮减速器原理的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。常见减速机的种类 1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。 行星齿轮减速器原理一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。 输入转速不能太高。行星齿轮减速器原理的减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳 轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通 过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动 件,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般 0,减速 机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速

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