P2自动化伺服减速箱
滚动轴承是精密部件，其使用也须相应地慎重进行。无论使用多么高性能的轴承，如果使用不当，则不会得到预期的高性能。有关轴承的使用注意事项如下。保持轴承及其周围环境的清洁即使肉眼看不见的微小灰尘进入FAG轴承，也会增加轴承的磨损，振动和噪声。轴承以及其周边附件应保持清洁,特别是灰尘及污物,工具及工作环境也必须保持干净。使用时要认真仔细不允许冲压，不允许用锤，直接敲击轴承，不允许通过滚动体传递压力。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



直流电动机以其优良的驱动和控制性能等优点， 早在电动汽车中广泛应用。其中，直流电动机中应用 广的是直流串励电动机，其次是直流并励电动机。20世纪80年代以前的电动汽车，大都采用直流串励电动机与晶体管斩波器作为驱动器。这种方式在低速时有很大的转矩输出。通常采用晶体管斩波器脉宽调制方式，其转速可达4000--6000转／min，低速平稳性好。 直流电机驱动要解决的问题是效率问题。由于直流电动机的效率及可靠性问题、物理体积庞大以及由于换向器的存在而导致的低速平稳性等问题，同时研究表明，采用直流电动机驱动的系统回转部分的惯性是相同容量的交流电动机的3～5倍。因此，目前，直流电动机已很少作为电动汽车驱动机构而被考虑采用。 交流感应电动机以其结构简单、体积小以及可靠性高等特点，随着电力电子技术、计算机控制技术的进步和实用化，人们已始考虑并逐步实施感应电动机驱动在电动汽车上的应用。另外，普通感应电动机的运行效率比永磁电机和关磁组电机低，特别是低速运行时效率更低。



行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，广泛的应用在工业，首要用于塔式起重机的反转组织。其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面通常为圆弧形凹面。那么行星减速机常见的缺陷有哪些呢?
1、行星减速机运用进程呈现噪音：因为疾速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速呈现噪音的缘由是轴承的质量疑问。
2、行星减速机呈现温升过高以及卡死：减速机正常作业状态下温度不得跨过45摄氏度，如呈现高温应立即连续机器查看，通常呈现这种疑问的原由于选用此吨位的减速机偏小超负荷表象，或蜗杆以及蜗轮端盖协作压入过紧呈现的高温状况，输入转速也不清扫在外蜗轮减速机为黄油光滑，蜗杆轴转速不得跨过1000min/s，如输入转速过高也会呈现高位以及卡死等状况，高温的处置法是下降输入转速、查看压盖的嵌入协作是不是过紧以及是不是行星减速机缺油表象。
3、减速机在正常的运用进程中出现振动： 行星减速机在运用进程中附加载荷后呈现的哆嗦缘由均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不合格、丝杠的上下护套协作过紧，以及设备的不一样心疑问。
4、行星减速机运动障碍的剖析： 对行星减速机运动障碍性缺陷进行剖析的常用法是，首先要查清缺陷发作的首要特征，尤其是缺陷翻进程中发作的各种痕迹，再由痕迹剖析损害零件的受力联络，找出发作反常力的缘由，或许由缺陷特征联络有关部件的方案特征进行剖析，就可以抵达弄懂缺陷本源的意图。
5、由断口微观特征剖析零件的裂缘由： 断口是指零件裂后构成的天然外表。断口的微观剖析是指直接由人的视觉，或许仰仗放大镜查询零件断口的特征，依据这些特征，定性地区别零件发作裂缺陷的缘由，从而为清扫缺陷作业的修补方案重要依据。
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热能采集器的一个重要方面是，它们周围需要一个正确的热流系统，以保持热通量以及良好的温差。如果TEG两面均允许达到热平衡，则电功率输出达到零。采集环境机械能的一种普遍方法是利用压电组件。图3所示压电材料承受的输入振动，在器件中引起机械应变，之后转换为电荷。PE采集器的等效电路可以表示为一个机械簧质量系统，其与一个电气域联接。仔细观察器件的谐振频率，我们可以将整个电路变换为电气域[2]。这样，当受到正弦振动激励时，便可将压电组件建模为一个正弦电流源，其与电容CP和电阻RP并联。