式行星变速机
节能灯优缺点节能灯的优点1.光效高：节能灯的光效在用电量相同的情况下一般是普通白炽灯的5-6倍，光效非常的高。寿命长：节能灯的寿命一般高达5小时，是是普通白炽灯的5倍3.体积小：节能灯的体积一般都非常的小巧，而且外观也比较美观，不仅不占空间，还具有装饰的作用。有益于眼：节能灯没有白炽灯的闪烁感，所以长时间面对也不会出现眼睛疲劳，可以很好的保护眼睛。显色好：节能灯的显色指数为8RA左右，是普通的白炽灯的2倍。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




　蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55%（偏向齿顶）按齿长不小于60%，且双向运转时，蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。
　　蜗轮减速机在装配合格后应全部进行跑合试验。实验前应注入规定的润滑油，且油池温度不得低于0°C，在额定转速及轻微制动（25%额定负荷）下正、反两项运转时间个不小于2小时，运转中不得有冲击、漏油、不正常的震动、噪声及连接、紧固件松动等现象。
　　蜗轮减速机跑合实验合格后，应按下列方法进行负荷试验：成批生产同一规格尺寸的蜗轮减速机，允许抽试10%（不足10台者应抽试一台），抽试不合格时，应在抽试20%，仍不合格，应全部进行实验。

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