减速机
单片机与接口电路为实现可逆计数和提高测量速度，系统采用了193可逆计数器。设工作运行速度为v，光栅传感器栅距为d，细分数为N，则计数脉冲的频率为：若v=1m/s,d=2m,N=2，则f=1MHz，对应计数时间间隔为1，显然对于831单片机系统的响应为2s是不能胜任的。经可逆计数器分频后，可大大地提高测量速度。由于193是4位二进制输出，为与单片机接口，把两片193采用了级联的方式，这样 多可计255个脉冲，若再来脉冲，进位端或借位端将输出一个脉冲送到单片机T、T1端计数，保证送到831的信号不丢失。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。



蜗轮减速机在应用时需要定期添加润滑油。但是大家知道吗？其在实践应用中，会由于各种原因导致设备出现漏油故障。那么到底是哪些原因导致出现漏油状况呢？
通过实验分析得知，一般以下三种状况会导致蜗轮减速机出现漏油状况：1.齿轮轴经过轴承所在的圆形面，因为密封点两侧有压力差，飞溅的光滑油经轴承后无法及时流回减速机下壳体，而轴处于滚动状况，长期运用后下壳体和端盖的密封就不是很紧密，形成了油液经轴面及端盖槽向外走漏。2.减速机上下壳体面的密封是减速机首要的静密封点。面的光洁度缺乏、上下盖钢板薄产生变形及螺栓的紧固不紧也会形成光滑油走漏。3.跟着运用时间的延伸，减速机油封老化，轴头磨损多故障，也经常会导致减速机输入输出轴光滑油走漏。别的，骨架密封圈老化也形成了减速机机头漏油。
关于蜗轮减速机的相关知识，今天就为您介绍到这，更多详细内容，敬请关注下次讲解。