-P2无振动伺服减速箱
本故障原估计是电流密度过大引起的，但又考虑到锡镀层并不粗糙，且电流密度调小后这一现象也未见改观，因此进行化验分析。发现硫酸亚锡含量已低于3g/L，检查发现阳极已钝化。原来溶液中锡含量的降低是阳极钝化引起的，据进一步分析，阳极钝化原是该阳极由杂锡自熔浇铸的。故当阳极锡头回炉时要用专用锅，不可与其他金属熔化锅混用，并要仔细检查，以免与锡近似的镉、铅、锌等金属混入。由此可见，镀锡工艺中保持阳极纯度的重要性。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。




　　4.窜轴现象
　　产生这种现象的主要原因：在切削时，轴的尺寸车小；轴承座内圆尺寸过大，以致轴承外圈在其内跑动；减速器工作时间过长，造成轴与轴承之间的间隙磨损过大等。
　　预防的措施有：在轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合；车轴承座内圆时，则正好相反，尺寸要偏小点，以防轴承外圈在其内转动；减速器在规定的运行期间外，应该及时更换轴承，以免造成轴的窜动。

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