2-P2机械手行星减速箱
节能灯，又称为省电灯泡、电子灯泡、紧凑型荧光灯及一体式荧光灯，是指将荧光灯与镇流器(安定器)组一个整体的照明设备。据了解，节能灯，又称为省电灯泡、电子灯泡、紧凑型荧光灯及一体式荧光灯，是指将荧光灯与镇流器(安定器)组一个整体的照明设备。 节能灯的参数指标1.电参数电压范围：额定电压+1%-2%节能灯功率范围：额定(标称)功率+5%-1%功率因数：根据实际的情况选择PF.6及PF.9符合安全规定和电磁干扰及电磁兼容EMC的规定要求电子镇流器的工作频率避让家用电器的遥控频率符合在高温环境和低温环境下的稳定、可靠工作要求2.光参数光通量:光源每秒钟所发出光的量之总和：用于表示灯管射出的光的量，即发光量。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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杯形直流伺服电动机的性能特点是： 1）低惯量。这是由于转子无铁心，薄壁细长，惯量极低，因此有超低惯量电动机之称。 2）灵敏度高。由于转子绕组散热条件好，绕组的电流密度可达2 30mm/A，并且 磁钢体积大，能够提高气隙的磁通密度，增大转矩，加之转动惯量小，所以转矩/惯量比很大，电机的机电时间常数很小（可达小于1ms），灵敏度高，快速性好。其始动电压在100mV以下，可完成每秒250个起——停循环。 3）损耗小，效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗，效率可达80%。 4）力矩波动小，低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布，不存在齿槽效应，转矩传递均匀。 5）换向性能好，寿命长。由于杯形转子无铁心，换向元件 电感小，在换向时几乎不产生火花，换向性能好，大大提高电机的寿命，并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的成本较高，大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中，如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。



行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间 弧分
3）率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按法兰来分 系列等；步进电机分为42 等，行星减速机也是根据法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一 速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准

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