2-P2横移行星变速机
运行中轴伸端声音尖锐耳，不像是电磁噪声，也不像轴承缺油干磨的声音，噪声持续约2min，然后间歇2min.用测振仪（VA-8A）测出轴承的振动幅值为.21mm，声响异常时，测得振动速度值为53.6m/s，有时甚至达到97m/s，远远超过标准值28m/s，且电流波动较大。电动机轴承异响故障分析及应对措施由于轴伸端采用间隙配合，无法调整轴承的轴向尺寸。在检修过程中发现内油盖有不均匀的磨损痕迹，轴承有两个深沟柱损伤。
宅北乡机电:伺服式PLFS090-L3-80-S2-P2横移行星变速机


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


宅北 P2横移行星变速机

蜗轮减速机特点与自锁功能的应用
实际上蜗轮减速机就是蜗轮蜗杆减速器，因为蜗轮与蜗杆在减速器的应用当中都是成对出现的。减速器中有一个蜗杆就一定会有一个蜗轮，因此蜗轮减速器只是人们对蜗轮蜗杆减速器的一种口语化叫法。但通常大家更喜欢把蜗轮蜗杆减速器称为蜗轮蜗杆减速机。或者说蜗轮蜗杆减速机是更通用的一种叫法。下面你可以点击查看. 　　简单介绍一下蜗轮及蜗杆机构的特点 　　可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑 　　两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 　　蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 　　具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用 　　传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 　　蜗杆轴向力较大 　　蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用 　　在减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。 　　蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。 　　备注：不过要注意的一点是，不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。



通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
　　促使减速器水平提高的主要因素有： -
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。

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台虎钳在钳台上时，必须使固定钳身的工作面处于钳台边缘外，以保证夹持长条形工件时，工件的下端不受钳台边缘的阻碍。回转底座的中间孔应该朝里边，这样钳工桌更受力，不至于压坏钳工桌。在钳桌装上台虎钳后操作者工作时的高度比较合适，一般多以钳口高度恰好与肘齐平为宜，即肘放在台虎钳点半握拳，拳刚好抵下颚，钳桌的长度和宽度则随工作而定。使用注意事项夹紧工件时要松紧适当，只能用手板紧手柄，不得借助其他工具加力。