-K7-22能行星变速机
在应力集中点附近要发生屈服。但小于2,故安定。扭转由《化工设备设计手册》第5章压力容器设计中孔附近的应力分析可知，具有小孔的受扭转作用的薄壁圆柱壳，拉应力出现在孔边与轴成的截面上，小孔的受扭转作用的圆柱壳其应力集中系数取4。不会发生屈服。内压p=15MPa作用由《应力集中系数手册》查得筒壁有小孔的厚壁圆筒承受内压时，可得应力集中系数A=3.3在应力集中点要发生屈服,但安定。卡环截面2-2处拉伸由《应力集中》书中诺谟图查得A=2.8在应力集中点(在圆角与内壁交接点)附近要发生屈服。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



减速机与减速器的区别介绍:
　　在生产生活当中经常可以听到减速机和减速器这两个名词，从字面上去理解的话，两个机器只有一个字的差别，就是一个是机，一个是器，不过这两个机器都应用于非常广泛的领域，对于它们的理解一定要透彻深入，所以，下文会详尽的介绍减速器与减速机的区别。
　　咨询过许多从事减速技术的 们，客观来讲，在现实中很少有人刻意的去区别减速机和减速器，因为对大多数人来说的话，这两个名词大家都能听明白，也就没有必要特意的仔细说来。但是因为本文针对的就是这两者的不同的这个话题，所以用行业内普通的区别概念就是：一般来说，减速器是不带电机的，减速器的结构也不像减速机一样，作为减速器来说，它只是一个独立的减速装置。也就说，它的附属装置是不存在的，同样，还有一种机器叫减速箱，这是一种什么设备？减速箱的作用就是减少动力源的转速，说到底，它的作用与减速器和减速机是非常相似的。同样，减速箱中也没有电机，这点与减速器是相同的，而且这两者之间还有一个共同点就是都是只有一个减速装置，减速箱的减速装置是被装置于箱中的。
　　上文详细的讲解了减速器与减速机的区别，其实就作用来说，两者的区别微乎甚微，在某些特定场合甚至没有人主动去了解他们区别，不过作为想要着重学习这些行业内的热门机械的我们，对于两者，包括减速箱的定义与区别，不能被忽视。虽然这只是一个细微的话题，但是我们所了解它，本身就是一个认真仔细的态度。而不论在建筑还是机械还是其他等需要使用精密机器的行业，保持细心永远都是必须的素质。再各行各业都在火速发展的时候，永远都要保持高度仔细认真的态度。通过区分减速机与减速器的细微区别，不仅使我们从知识上获得了补给，也从精神上有个更大的收获。